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机械手视觉定位系统解决方案 ——天地盖贴盒

2019-03-11 13:26:25 zhuocheng

机械手视觉定位系统解决方案 ——天地盖贴盒

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系统介绍

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基本概述

其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位,皮带停止传送,双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息,视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿,然后将目标位姿传给机械手系统运动定位,进而实现静态贴盒。


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系统组成

双相机天地盖贴盒系统组成

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规格参数


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系统优势

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双相机轮廓定位


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自主性强


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标定操作简单、过程高效、结果精度高


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产品更换方便快捷


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自动偏差补偿


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产品应用

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广泛应用于礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。

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现场应用

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ROB2S-60尺寸图

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(单位:mm)


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台面安装外形图



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台面安装运动范围图



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规格参数


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